1.
Введение в динамику. Основные понятия. Законы Ньютона. Уравнения движения
в координатной и векторной форме. Две основные задачи динамики свободной и
несвободной материальной точки. Естественные уравнения движения.
2.
Прямолинейные колебания точки. Свободные колебания. Влияние постоянной
силы. Свободные колебания при сопротивлении, пропорциональном первой степени
скорости. Вынужденные колебания. Резонанс.
3.
Динамика системы. Определение механической системы, масса, центр масс,
момент инерции. Моменты инерции относительно параллельных осей. Центробежные
моменты инерции. Главные оси инерции, свойства главных осей. Дифференциальные
уравнения движения системы. Теорема о движении центра масс. Количество движения.
Импульс силы. Теорема об изменении количества движения системы. Закон сохранения
количества движения системы.
4.
Момент количества движения системы (случаи поступательного движения
твёрдого тела, вращательного движения относительно неподвижной оси,
плоско-параллельного движения). Теорема об изменении момента количества
движения. Дифференциальное уравнение вращательного движения тела вокруг
неподвижной оси. Физический и математический маятник. Плоско-параллельное
движение тела.
5.
Кинетическая энергия системы. Определение кинетической энергии при
поступательном движении, вращении твёрдого тела вокруг неподвижной оси,
плоско-параллельном движении. Теорема об изменении кинетической энергии (общий
случай, случай неизменяемой системы, случай с идеальными связями). Потенциальное
поле и силовая функция. Работа потенциальной силы. Определение работы в поле
силы тяжести, для силы упругости, работа сил, приложенных к вращающемуся телу,
работа сил трения при качении.
6.
Принцип Даламбера (метод кинетостатики). Главный вектор и главный момент
сил инерции (случаи поступательного движения; вращательного движения вокруг
неподвижной оси, проходящей через центр масс; плоско-параллельного движения
твёрдого тела). Определение динамических реакций, действующих на ось
вращательного тела. Свободная ось вращения. Динамическое уравновешивание путём
добавления двух точечных масс.
7.
Принцип возможных перемещений. Классификация связей. Доказательство
необходимости и достаточности принципа. Условия равновесия механической системы
с идеальными связями. Общее уравнение динамики.
